Alle Teile, die ich bis jetzt bestellt habe, sind angekommen; die erste Version des digitalen Hardwareteils ist bereits aufgebaut (auf Steckbrett), der erste Code ist schon geschrieben (und versaut; Merke: immer!!! svn benutzen!). Die ALPS Metall-Drehimpulsgeber scheinen mir deutlich präziser als die plastikenen und fühlen sich auch besser an.